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濟南精量電子科技有限公司
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RS485拉線位移傳感器通訊協議設置說明
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一、拉線位移傳感器通訊協議：
1.1 串行通信口采用RS485或者RS232；
1.2 信息傳輸方式為異步方式，起始位1位，數據位8位，停止位1位，無校驗；
1.3 數據傳輸速率默認為9600b/s。客戶可在2400-115200 b/s之間進行設置
2.上位機單元與本模塊的通信為主從方式， 上位機呼叫模塊并下發命令，模塊收到命令后返回響應信息。正常相應時間小于10毫秒，上位機在100ms內接收不到模塊響應或接收響應信息錯誤，則認為本次通信過程失敗。在問答模式時，為了保證成功率，建議上位機發出兩幀信息之間間隔要大于20毫秒。
3.1 信息類型
信息分兩種類型：由上位機發出到模塊的命令信息；由模塊返回到上位機的響應信息。
3.2 協議的基本格式（MODBUS RTU）采用MODBUS RTU模式
二、RS485拉線位移傳感器通訊協議說明:
1. CRC為MODBUS RTU中規定的CRC16 本協議高8位在前低8位在后。上表發送和返回數據的后2字節均為前面所有字節的CRC。CRC的計算法請查閱MODBUS標準或者咨詢廠家。定時發送間隔大200秒。
2.查詢的數據默認為1位小數（例如如果是1位小數。則傳送數據均為放大10倍，如十六進制03E8 即十進制1000，表示100.0）。
3.設置地址的范圍是1-99。
4.濾波系數的范圍是0-9，0為不濾波 9為強濾波。
5.設置波特率范圍為0-9
具體解釋0-600bps 1-1200 bps；2-2400 bps 3-4800bps 4-9600 bps；5-19200 bps；6-38400； 7-56000； 8-57600； 9-115200 ；默認4-9600
6.默認地址是01 默認波特率9600；
7. 設置速率范圍為0-3 對應的采集速率分別是每秒8,16,32,128次，對應原始AD位數16 15 14 12，對應AD數分別為 65536, 32768, 16384，4096
8. 設置連續發送，如果設置為0，表示禁止連續發送，1代表每0.1秒發送一次，長20秒發送一次。
9. 設置速度更新率，1代表每0.1秒更新一次，設置范圍為1-200（0.1秒到20秒）上表中0A(也就是十進制10)表示1秒更新一次，速度表示的是每秒位移的變化量。
10. 設置奇偶校驗 00-8個數據位無校驗 01-8數據位偶校驗 02-8數據位奇校驗 03-7數據位偶校驗 04-7數據位奇校驗 05-9數據位無校驗
11.所以指令均可以用00地址進行廣播通訊，如果是查詢，會按本身地址返回，所有指令均有效。特別的如果修改地址可以發送 00 06 00 42 00 DD CRCH CRCL(其中DD是要修改的地址)。
注：濟南精量電子RS485拉線位移傳感器通訊協議上位機發送指令具體詳情請致電精量電子MEAS傳感器銷售部咨詢，由于產品不斷升級，請購買前與銷售經理索要上位機發送指令列表。
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繼電器輸出拉線位移傳感器產品介紹
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